藏刊網,職稱文章發表、期刊投稿權威機構

投稿咨詢

投稿在線咨詢

專著咨詢

合著&獨著&編委

編輯在線咨詢

專利咨詢

專利申請&轉讓

編輯在線咨詢

軟著版權

軟著版權

編輯在線咨詢

在線溝通

論文&專著&專利

編輯在線咨詢

微信聊

微信掃一掃

首頁 > 科技論文 > > 百度無人車:不搞噱頭,亦不妄自菲薄
百度無人車:不搞噱頭,亦不妄自菲薄
>2023-11-10 09:00:00

“我們覺得,今天如果有任何資源我們都應該放到無人車上,早一天推出無人車,每天就能多救500條人命,有什么游戲和娛樂可以帶來超過500人生命的價值呢?”(注:世界衛生組織2015年5月6日稱,中國每年因為道路交通事故死亡者超過20萬人,平均每天548人。)

這段時間,人工智能領域最熱的事件非AlphaGo戰勝李世石莫屬。研究近兩年,谷歌AlphaGo橫空出世,最終以4:1的總比分戰勝了韓國棋手李世石,世界排名升至第二,僅次于中國圍棋第一人柯潔。作為人工智能研究和應用領域的兩大巨頭之一,百度難免被拿來比較。
針對有人士對百度將人工智能的發力方向選擇為無人駕駛的非議,百度高級副總裁兼自動駕駛事業部總經理王勁作出上述表態。
百度無人車可謂百度人工智能技術的集大成之作。百度為了在自動駕駛領域早日突破,整合資源,成立了以王勁掛帥的自動駕駛事業部,統籌各部門協調奮進。
身處產業與技術前沿,王勁對于行業走向有深切的認知:“其實今天的百度,今天中國的技術,真的已經有很多可以和全球并駕齊驅?!薄拔覀兇罂刹槐靥苑票??!?
技術:自立之基
無人駕駛如何實現,關鍵要靠人工智能。這也是百度無人車不妄自菲薄的底氣所在。
科學家將人工智能超過人類智力極限的時間點稱之為“奇點”。人工智能歷經幾十年發展至今,已經歷了量變到質變,正在面臨著奇點的臨近。而百度首席科學家吳恩達表示:百度這樣的大公司對于人工智能的推動,無疑加速了人工智能的發展進程。
吳恩達之所以會作如此表示,是因為百度人工智能擁有超強計算、海量數據和優秀算法三大核心技術支撐。其超級服務器集群Minwa的計算能力相當于2個天河二號;其萬億網頁可提供圖像、語音、用戶行為、位置等海量數據;其全球最大規模的深度神經網絡,支持萬億參數、千億樣本、千億特征訓練。而這三點是其他公司難以企及的。
百度人工智能依靠其超強計算、海量數據和優秀算法,不僅具備了視、聽、說能力,還具備了相當的推薦預測、規劃決策、行動控制能力。特別值得一提的,是百度的語音識別技術。這項技術在方言識別、中英文混雜和嘈雜環境語音識別等公認的技術難點均有不俗的突破。該技術也被MIT科技評論為“2016年十大突破性技術”,車載嘈雜環境的普通話識別率達92%。
百度無人車集成了環境感知、決策規劃和智能控制等技術,將百度人工智能在圖像、語音、高精度地圖領域的先進水準加以整合,通過感知、定位、決策、控制實現無人駕駛操作。
百度無人車用攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等多傳感器結合,分析周圍環境。百度擁有國際最佳的交通場景物體識別技術,在國際通用測試集KITTI中,車輛識別準確率達89.32%。
百度擁有國內領先的高精地圖采集與自動化處理技術,地圖精度達厘米級。同時,百度擁有國內領先的實時高精度定位技術,實現厘米級定位精度,比GPS提升了兩個數量級。
智能決策是百度汽車大腦的核心,它能根據實時感知的環境信息、高精度地圖等實現最優路徑規劃,預測周邊車輛和人的行為意圖,做出適合路況的行車決策。
在百度無人車這個體系里,單一車輛只是整個自動駕駛系統的最小細胞,車輛上搭載的各種傳感器在行駛過程中采集的大量數據將會被收集到云端,自動駕駛汽車通過深度學習不斷提升,帶來更強的智能,并且達到以車教車的理想狀態:每輛車遇到特殊情況,學到以后上傳給云計算中心;云將把這些新技能分享給所有的無人車,使每一輛出廠的無人車都是“老司機”。
王勁說:“中國走了這么多年,很多事情都在追趕的過程中。我還是承認Google領先我們的,但在單項比如對車的判斷上,百度是超過它的。我覺得今天這個中間狀況,不是一個考試的評比結果。我希望我們在量產的時候超過Google?!?
應用:平價之路
小步快跑、不斷向前的技術進步,成就了百度在自動駕駛技術的信心。這項技術距離現實應用還有多遠?百度的答案是“3年商用5年量產”。
百度深度學習實驗室主任兼自動駕駛事業部副總經理林元慶曾在百度自動駕駛事業部成立大會上說:“我們指的3年商用是指在特定區域內實現全自動駕駛。我們為什么覺得3年內商用是可行的?有幾點依據:比如在特定的區域里建立起非常精準的高精地圖,在這個特定的環境下,將固定環境的識別比如車道線、路面、紅綠燈做到接近100%的識別;一個人在一個地方開車開了很多遍,就會對這個地區非常熟悉,對百度的汽車大腦也是一樣。在一個區域里開車的話,對固定環境的識別可以做到很精確;另外非常難的是應對不同的自然情況、不同的天氣,晚上或者雨雪天,還要應對不同的路況,如有的車并線,有的人突然跑過來。我們希望在特定的區域365天在不同的時間段采集不同的數據,形成非常強大的訓練極,把這個地方讀到非常透,我們相信是這能夠實現的。我們的計劃是一年內全面搭建與傳感器相關的算法系統,而不是等到3年?!?
“3年商用5年量產”,是百度率先在全球喊出的口號,當時百度所用的激光雷達造價70萬。據估算,要實現量產,自動駕駛系統的成本要控制在2萬以內。
從70萬到2萬,5年的時間,考驗的不僅僅是技術。
王勁說:“我們預測3年商用5年量產。當我們量產的時候,整套無人駕駛設備每個月折舊和使用費加起來,相當于雇傭司機1/5到1/3的價格。按我們現在估算的成本,如果居民采用完全自動駕駛模式的電動無人駕駛出租車方式出行,其成本僅為當前有人駕駛出租車出行成本的44%;甚至,如果該電動無人駕駛出租車采用分時共享方式運營的話,其出行成本將進一步降到目前出租車方式的1/3?!?
林元慶說:“世界是變化的,價格也是會變化的。盡管目前激光雷達比較貴,但根據我們自己的判斷,相信在3年到5年之內我們量產時,這個成本肯定是能降下來的?!? 3月30日,王勁在百度媒體溝通會上透露,百度采購的激光雷達同一型號今年單價已經下降20萬元。這對于百度無人車的平價之路來說,無疑是個好消息。
安全:1和1%
王勁表示,無人車可以使出行更加安全。因為人的反應比計算機慢很多。人遇到突發狀態,從眼睛傳遞到手、腳大概是0.6秒。加上汽車傳統液壓制動約0.6秒的響應時間,總共需要約1.2秒的反應時間。而計算機可以在約0.1秒發現危險,加上電控制動響應時間,總共需要0.2秒反應時間。如果以120km/h的車速來計算,自動駕駛可以減少制動距離33米。短短1秒鐘,也許會減少許多生命的失色。
此外,人會疲勞駕駛、會酒駕、醉駕,還會有性格的問題,但是機器沒有這些問題。
盡管如此,安全無小事,一點細微的偏差可能帶來致命的后果。對此,林元慶說:“我們采用的是多傳感器融合,不單單只依賴雷達或者只依賴攝像頭、毫米波雷達,很多傳感器都會用到無人車上。如果只選擇一種傳感器只能解決98%、99%的問題,但是當將幾種傳感器很好地融合在一起,這一提高就能解決那個1%?!?
法理:風氣之先
即使技術可行,無人車真正實現量產仍然需要解決一個大問題,那便是在法律上得到許可。
在今年全國政協十二屆四次會議上,全國政協委員、百度公司董事長兼首席執行官李彥宏建議:應從國家層面對無人駕駛予以重視,國家對無人駕駛技術的研發和產業化應用做好頂層設計和科學規劃,加大資金支持力度,鼓勵中國汽車企業和互聯網企業合作研發、協同創新。他建議盡快修訂和完善無人駕駛相關的法律法規,為無人駕駛汽車的研發、測試和商業化應用提供制度保障;同時加快推進無人駕駛汽車相關技術標準的建立和完善,積極組織開展無人駕駛汽車測試的試點工作。
相關專家也在兩會上表示,中國需加快無人駕駛汽車相關技術標準及法律法規等方面的前瞻性研究,加快規劃智能交通系統等基礎配套設施,為將來制定無人駕駛汽車行業的國際標準爭取更多主動權。
林元慶曾說:“我們下一步做的事情是這個世界上沒有別人做過的,或者我們做的相當一部分是以前沒有人做過的事情,因為這本身就是一個探索,因此我們需要很強大的勇氣,我們要勇往直前,不勝不歸?!?
對于王勁、林元慶和百度而言,這段話更多地落點在技術上,而上升到國家層面,則需要完成技術和制度的共同搭建:
以車載傳感器為代表的智能車零部件、到整車的智能魯棒性評測正在形成規?;a智能車全新的產業鏈,IT和汽車業的跨界創新正在展現勃勃生機。建立智能車測試場和智能駕駛示范區、讓智能車有證上路、制定智能車行駛道路與環境標準……這是行業發展要求,更是國家戰略需求。我國若能率先將無人車代表的人工智能技術優勢真正轉化為產業領先優勢,對于工業4.0的實現將大有裨益。

綜合排序
投稿量
錄用量
發行量
教育界

主管:廣西壯族自治區新聞出版局

主辦:廣西出版雜志社

國際:ISSN 1674-9510

國內:CN 45-1376/G4

級別:省級期刊

中國報業

主管:中國報業協會

主辦:中國報業協會

國際:ISSN 1671-0029

國內:CN 11-4629/G2

級別:國家級期刊

中國房地產業

主管:中華人民共和國住房部和...

主辦:中國房地產業協會

國際:ISSN 1002-8536

國內:CN 11-5936/F

級別:國家級期刊

建筑與裝飾

主管:天津出版傳媒集團有限公司

主辦:天津科學技術出版社有限...

國際:ISSN 1009-699X

國內:CN 12-1450/TS

級別:省級期刊

財經界

主管:國家發展和改革委員會

主辦:國家信息中心

國際:ISSN 1009-2781

國內:CN 11-4098/F

級別:國家級期刊

文化月刊

主管:中華人民共和國文化部

主辦:中國文化傳媒集團有限公司

國際:ISSN 1004-6631

國內:CN 11-3120/G2

級別:國家級期刊

期刊在線投稿系統
上傳文件
支持上傳.doc、.docx、.pdf文件
18年國內外學術服務,發表國際文獻請認準藏刊網官網

資深編輯團隊

專業設計投入方案

投稿成功率極高

企業信譽保障

對公交易更安全

人民群眾口碑好

高效投稿流程

審稿快!出刊快!檢索快!

正規刊物承諾

無假刊!無套刊!

投稿成功!

藏刊網提醒您

1.稿件將進入人工審稿階段,審稿后會有編輯聯系您,請保持手機暢通。

2.為避免一稿多投、重刊等現象影響您的發表,請勿再投他刊。

確定

投稿失??!

藏刊網提醒您

由于網絡問題,提交數據出現錯誤,請返回免費投稿頁面重新投稿,謝謝!

確定

藏刊網收錄400余種期刊,15年誠信發表服務。

發表職稱文章,覆蓋教育期刊、醫學期刊、經濟期刊、管理期刊、文學期刊等主流學術期刊。

  投稿郵箱:cangkan@163.com

本站少量資源屬于網絡共享如有侵權請您聯系我們,將在第一時間刪除。

版權 2009-2022 版權所有:河北藏刊文化發展有限公司 工信部備案:ICP備20016223號 冀公網安備13010502002858號

青青青爽不卡一区二区_操婷婷色六月中文字幕_国产精品yjizz视频网_中文无码一级大片_A级毛片100部免费观