摘 要：隨著汽車工業的迅速發展，關于汽車的研究越來越受人關注。智能小車作為現代的新發明，對未來的發展起著重要的作用。本系統利用AT89S52單片機為控制核心控制小車的速度及其轉向，其中小車驅動由L298N驅動電路完成，利用金屬探測器檢測道路上的障礙，可控制小車完成循跡和自動避障功能。本設計具有一定的現實意義和實用價值。
關鍵詞：AT89S52;金屬探測器；循跡；避障摘 要在新時期，農民小康是實現全面小康的關鍵，農村貧困人口脫貧是全面建成小康社會最艱巨的任務?？萍挤鲐毷菄抑攸c推行的扶貧政策，產業科技扶貧是脫貧致富的有效手段。扶風縣是陜西省貧困縣，料地村是陜西重點扶貧開發村，本研究以扶風縣料地村為對象，結合“三區科技人才支持計劃”扶貧項目進行科技扶貧推廣模式的探索與實踐。
本研究調查了料地村自然條件、生產狀況、主要經濟收入來源、農民文化水平、新技術應用情況等，綜合各方面因素論證分析，提出并實施該村糧食產業為基礎產業，獼猴桃產業為升級產業，積極發展擴大種植面積，提高農民收入。以技術入戶入園為切入點，總結料地村科技扶貧推廣模式是：政府主導、農戶為基礎、大學等專家為科技人才牽頭的推廣模式。通過這三方的有效連接，以科技培訓、現場指導、示范戶示范、專業技術服務隊引導等推廣方式將最新科研成果直接入戶入園，做到了精準扶貧、持續扶貧、有效扶貧，最終從根本上擺脫貧困，避免返貧。
利用該模式在料地村與周邊地區進行獼猴桃示范與推廣，料地村的獼猴桃面積從2014 年的 150 畝發展到 2016 年的 600 多畝。在縣鎮的協調下，流轉土地 500 畝，建立華泰果蔬專業合作社示范園，在午井鎮兩村一園建成了 1000 余畝的獼猴桃致富園。實施推廣獼猴桃生產的關鍵技術，包括最新架型、標準樹形、優良品種、分園栽植、合理負載、充分授粉、平衡施肥、適時采收、規范修剪、生態栽培。兩村一園品種布局合理、原貌整齊、授粉充分、品質優良、效益顯著。
新模式具有校地實施精準扶貧、高素質科技推廣專家指導、科技含量高等優點，同時也存在缺少資金投入和管理、農民素質有待提高等問題。根據料地村具體情況提出了一些可行的建議和辦法，如鼓勵多渠道資金投入、加強農民科技培訓、加大與龍頭企業的合作等措施，探索建立完善適合當地的科技扶貧推廣模式。
關鍵詞：科技扶貧；農業推廣；人才；模式
ABSTRACT
In the new era, the poor farmers are the key to realize the well-off society , the rural pooris the society's most difficult task to build a moderately prosperous. Fufeng County is poorcounties in Shanxi Province, Liaodi village in Wujing town is the focus of poverty alleviationand development in Shaanxi village, this study take Liaodi village in Fufeng County as theobject, combined with the “3 districts of Science and Technology Talents” poverty alleviationprojects to explore and practice the promotion of poverty alleviation model.
This study survey the actual situation of Liaodi village in Fufeng County , includingthe local natural conditions, production status, the main economic income, education levelsand other aspects of investigation, Based on a comprehensive consideration of all aspects ofNecessity and Feasibility to the village, it take the food production as a basis, expandkiwifruit acreage and increase farmers' income. The poverty alleviation Extension Model ofLiaodi Village should be led by the government , taked farmers as basis , university extensionexperts as the promotion of scientific and technological talents . Through this tripartite linkedto science and technology training, on-site guidance, demonstration households exemplary,professional and technical services team will guide and other ways to promote the latestscientific research directly home park, so that the precise poverty alleviation, sustainedpoverty reduction, effective poverty reduction, and ultimately comply the poverty from thefundamental and avoid returning to poverty.
The model can advance the kiwi demonstration and promote on of Liaodi village andthe surrounding area, the area of Liaodi village achieve development from 150 acres in 2014to 600 acres in 2016. Under the coordination of the towns, the towns government transfer 500acres of land, and establish Huatai fruits and vegetables professional cooperativesdemonstration garden, builting more than 1,000 acres of rich kiwi garden in two villages ofWujing town . Key Technology to promote the implementation of kiwi production, includingthe latest aircraft type, standard tree, varieties, divided garden planting, reasonable load, fullpollination, balanced fertilization, timely harvesting, pruning norms, ecological cultivation.Two villages a garden variety rational layout, the original and tidy, full pollination, quality,efficiency significantly.
Practice has proved for Liaodi village that the “3 districts” poverty alleviation promotionmodel have several advantages such as it realized in cooperation with a government andschool precise poverty, high-quality science and technology promotion expert guidance, etc.,there is also a lack of capital investment and management, the quality of farmers generallylow and other shortcomings. Binder village actual investigation and analysis, feasiblerecommendations such as encouraging multi-channel funding to strengthen the scientific andtechnological training of farmers, increase cooperation with leading enterprises and othermeasures to explore the establishment of poverty alleviation for local promotion model.
KEY WORDS:Poverty Alleviation through Science and Technology, Agricultural extension,expert, mode
目 錄
第一章 文獻綜述
1.1 選題背景
1.2 選題目的和意義
1.2.1 科技扶貧是貧困地區穩定脫貧的關鍵
1.2.2 科技扶貧是加快科技成果轉化的有效手段
1.3 國內外研究動態
1.3.1 世界農業推廣模式
1.3.2 國內扶貧推廣模式演變
1.4 研究思路
1.5 研究方法
1.5.1 文獻分析法
1.5.2 問卷調查法
1.5.3 實地考察法
第二章 “三區”科技扶貧推廣模式可行性分析
2.1 推廣地區基本情況
2.1.1 自然條件
2.1.2 生產現狀
2.1.3 小麥種植效益
2.1.4 獼猴桃種植效果
2.1.5 獼猴桃近三年價格變化
2.2 科技扶貧推廣的必要性分析
2.2.1 料地村主要勞動力年齡結構
2.2.2 料地村勞動力文化水平調查
2.2.3 料地村家庭主要收入來源
2.3 推廣模式可行性分析
2.3.1 國家政策的支持
2.3.2 推廣專家綜合素質水平分析
2.3.3 大學農技推廣模式的成功實踐
2.4 小結
第三章 “三區”科技扶貧推廣模式的框架構成
3.1 科技扶貧推廣模式的框架圖
3.2 科技扶貧推廣模式的結構分析
3.2.1 政府主導
3.2.2 創新大學農推模式
3.2.3 借鑒眉縣科技入戶工程推廣模式
3.3 小結
第四章 “三區”科技扶貧推廣模式的實踐
4.1 獼猴桃關鍵技術
4.2 獼猴桃充分授粉技術研究
4.2.1 獼猴桃人工授粉的必要性
4.2.2 獼猴桃充分授粉效果研究
4.2.3 獼猴桃充分授粉技術成果
4.3 獼猴桃授粉技術推廣應用情況及效果
4.4 美味獼猴桃一天不同時間授粉效果研究
4.4.1 材料與方法
4.4.2 結果與分析
4.4.3 結論與討論
第五章 “三區”科技扶貧推廣模式效果調查
5.1 料地村扶貧推廣概況
5.1.1 圍繞主導產業引進新技術
5.1.2 建立示范戶進行示范引導
5.1.3 進行跟蹤調查
5.2 技術引進效果
5.3 扶貧對料地村建設的影響
5.3.1 升級產業引領發展
5.3.2 黨建提升服務水平
5.3.3 管理構建和諧村貌
第六章 “三區”科技扶貧推廣模式的優勢與不足
6.1“三區”科技扶貧推廣模式的優勢
6.1.1 政府主導的權威性
6.1.2 校地實施精準扶貧
6.1.3 高素質推廣專家實地指導
6.1.4 創新農民參與方式
6.2“三區”科技扶貧推廣模式的不足
6.2.1 缺乏完善的法律機制
6.2.2 缺少資金投入和管理
6.2.3 農民素質有待提高
6.3 完善“三區”科技扶貧推廣模式
6.3.1 健全相應法律法規
6.3.2 鼓勵多渠道資金投入
6.3.3 加強農民科技培訓
6.3.4 強化服務宣傳
6.3.5 引進龍頭企業
6.4 結論與討論
參考文獻
致 謝
關鍵詞：AT89S52;金屬探測器；循跡；避障摘 要在新時期，農民小康是實現全面小康的關鍵，農村貧困人口脫貧是全面建成小康社會最艱巨的任務?？萍挤鲐毷菄抑攸c推行的扶貧政策，產業科技扶貧是脫貧致富的有效手段。扶風縣是陜西省貧困縣，料地村是陜西重點扶貧開發村，本研究以扶風縣料地村為對象，結合“三區科技人才支持計劃”扶貧項目進行科技扶貧推廣模式的探索與實踐。
本研究調查了料地村自然條件、生產狀況、主要經濟收入來源、農民文化水平、新技術應用情況等，綜合各方面因素論證分析，提出并實施該村糧食產業為基礎產業，獼猴桃產業為升級產業，積極發展擴大種植面積，提高農民收入。以技術入戶入園為切入點，總結料地村科技扶貧推廣模式是：政府主導、農戶為基礎、大學等專家為科技人才牽頭的推廣模式。通過這三方的有效連接，以科技培訓、現場指導、示范戶示范、專業技術服務隊引導等推廣方式將最新科研成果直接入戶入園，做到了精準扶貧、持續扶貧、有效扶貧，最終從根本上擺脫貧困，避免返貧。
利用該模式在料地村與周邊地區進行獼猴桃示范與推廣，料地村的獼猴桃面積從2014 年的 150 畝發展到 2016 年的 600 多畝。在縣鎮的協調下，流轉土地 500 畝，建立華泰果蔬專業合作社示范園，在午井鎮兩村一園建成了 1000 余畝的獼猴桃致富園。實施推廣獼猴桃生產的關鍵技術，包括最新架型、標準樹形、優良品種、分園栽植、合理負載、充分授粉、平衡施肥、適時采收、規范修剪、生態栽培。兩村一園品種布局合理、原貌整齊、授粉充分、品質優良、效益顯著。
新模式具有校地實施精準扶貧、高素質科技推廣專家指導、科技含量高等優點，同時也存在缺少資金投入和管理、農民素質有待提高等問題。根據料地村具體情況提出了一些可行的建議和辦法，如鼓勵多渠道資金投入、加強農民科技培訓、加大與龍頭企業的合作等措施，探索建立完善適合當地的科技扶貧推廣模式。
關鍵詞：科技扶貧；農業推廣；人才；模式
ABSTRACT
In the new era, the poor farmers are the key to realize the well-off society , the rural pooris the society's most difficult task to build a moderately prosperous. Fufeng County is poorcounties in Shanxi Province, Liaodi village in Wujing town is the focus of poverty alleviationand development in Shaanxi village, this study take Liaodi village in Fufeng County as theobject, combined with the “3 districts of Science and Technology Talents” poverty alleviationprojects to explore and practice the promotion of poverty alleviation model.
This study survey the actual situation of Liaodi village in Fufeng County , includingthe local natural conditions, production status, the main economic income, education levelsand other aspects of investigation, Based on a comprehensive consideration of all aspects ofNecessity and Feasibility to the village, it take the food production as a basis, expandkiwifruit acreage and increase farmers' income. The poverty alleviation Extension Model ofLiaodi Village should be led by the government , taked farmers as basis , university extensionexperts as the promotion of scientific and technological talents . Through this tripartite linkedto science and technology training, on-site guidance, demonstration households exemplary,professional and technical services team will guide and other ways to promote the latestscientific research directly home park, so that the precise poverty alleviation, sustainedpoverty reduction, effective poverty reduction, and ultimately comply the poverty from thefundamental and avoid returning to poverty.
The model can advance the kiwi demonstration and promote on of Liaodi village andthe surrounding area, the area of Liaodi village achieve development from 150 acres in 2014to 600 acres in 2016. Under the coordination of the towns, the towns government transfer 500acres of land, and establish Huatai fruits and vegetables professional cooperativesdemonstration garden, builting more than 1,000 acres of rich kiwi garden in two villages ofWujing town . Key Technology to promote the implementation of kiwi production, includingthe latest aircraft type, standard tree, varieties, divided garden planting, reasonable load, fullpollination, balanced fertilization, timely harvesting, pruning norms, ecological cultivation.Two villages a garden variety rational layout, the original and tidy, full pollination, quality,efficiency significantly.
Practice has proved for Liaodi village that the “3 districts” poverty alleviation promotionmodel have several advantages such as it realized in cooperation with a government andschool precise poverty, high-quality science and technology promotion expert guidance, etc.,there is also a lack of capital investment and management, the quality of farmers generallylow and other shortcomings. Binder village actual investigation and analysis, feasiblerecommendations such as encouraging multi-channel funding to strengthen the scientific andtechnological training of farmers, increase cooperation with leading enterprises and othermeasures to explore the establishment of poverty alleviation for local promotion model.
KEY WORDS:Poverty Alleviation through Science and Technology, Agricultural extension,expert, mode
目 錄
第一章 文獻綜述
1.1 選題背景
1.2 選題目的和意義
1.2.1 科技扶貧是貧困地區穩定脫貧的關鍵
1.2.2 科技扶貧是加快科技成果轉化的有效手段
1.3 國內外研究動態
1.3.1 世界農業推廣模式
1.3.2 國內扶貧推廣模式演變
1.4 研究思路
1.5 研究方法
1.5.1 文獻分析法
1.5.2 問卷調查法
1.5.3 實地考察法
第二章 “三區”科技扶貧推廣模式可行性分析
2.1 推廣地區基本情況
2.1.1 自然條件
2.1.2 生產現狀
2.1.3 小麥種植效益
2.1.4 獼猴桃種植效果
2.1.5 獼猴桃近三年價格變化
2.2 科技扶貧推廣的必要性分析
2.2.1 料地村主要勞動力年齡結構
2.2.2 料地村勞動力文化水平調查
2.2.3 料地村家庭主要收入來源
2.3 推廣模式可行性分析
2.3.1 國家政策的支持
2.3.2 推廣專家綜合素質水平分析
2.3.3 大學農技推廣模式的成功實踐
2.4 小結
第三章 “三區”科技扶貧推廣模式的框架構成
3.1 科技扶貧推廣模式的框架圖
3.2 科技扶貧推廣模式的結構分析
3.2.1 政府主導
3.2.2 創新大學農推模式
3.2.3 借鑒眉縣科技入戶工程推廣模式
3.3 小結
第四章 “三區”科技扶貧推廣模式的實踐
4.1 獼猴桃關鍵技術
4.2 獼猴桃充分授粉技術研究
4.2.1 獼猴桃人工授粉的必要性
4.2.2 獼猴桃充分授粉效果研究
4.2.3 獼猴桃充分授粉技術成果
4.3 獼猴桃授粉技術推廣應用情況及效果
4.4 美味獼猴桃一天不同時間授粉效果研究
4.4.1 材料與方法
4.4.2 結果與分析
4.4.3 結論與討論
第五章 “三區”科技扶貧推廣模式效果調查
5.1 料地村扶貧推廣概況
5.1.1 圍繞主導產業引進新技術
5.1.2 建立示范戶進行示范引導
5.1.3 進行跟蹤調查
5.2 技術引進效果
5.3 扶貧對料地村建設的影響
5.3.1 升級產業引領發展
5.3.2 黨建提升服務水平
5.3.3 管理構建和諧村貌
第六章 “三區”科技扶貧推廣模式的優勢與不足
6.1“三區”科技扶貧推廣模式的優勢
6.1.1 政府主導的權威性
6.1.2 校地實施精準扶貧
6.1.3 高素質推廣專家實地指導
6.1.4 創新農民參與方式
6.2“三區”科技扶貧推廣模式的不足
6.2.1 缺乏完善的法律機制
6.2.2 缺少資金投入和管理
6.2.3 農民素質有待提高
6.3 完善“三區”科技扶貧推廣模式
6.3.1 健全相應法律法規
6.3.2 鼓勵多渠道資金投入
6.3.3 加強農民科技培訓
6.3.4 強化服務宣傳
6.3.5 引進龍頭企業
6.4 結論與討論
參考文獻
致 謝
